Здравствуйте.
Попробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10, если не поможет, то нужно повторно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы датчиков двигателя. Если опять выдаст ошибку по датчику коленвала, то проверьте его разъем и провода до ЭБУ, так же и с датчиками кислорода. Проверьте свечи (могут пробивать), проверьте вв провода (катушки зажигания (могут пробивать)), проверьте давление в топливной системе и работу форсунок (распыл), проверьте компрессию в цилиндрах, так же почистите дроссельную заслонку.
Балаково, Kia Ceed