Здравствуйте.
Причин появления данной неисправности несколько.В первую очередь проверьте состояние топливного и воздушного фильтра,при необходимости замените их.Далее проверьте работу датчика холостого хода,при его неисправности могут возникать такие проблемы.Самая основная причина,по которой возникает данная проблема,это загрязненная дроссельная заслонка.Ее нужно снять и хорошо помыть и прочистить.Промыть ее можно с помощью средства для чистки карбюратора,но лучше это делать специальными средствами для чистки дроссельной заслонки.Чистку проводите при снятой дроссельной заслонке,чтобы грязь с нее не попала в двигатель.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora