Здравствуйте, Уважаемый! Стоит проверить приводной ремень, не проскальзывает ли он, проверить уровень и состояние жидкости в ГУР, далее можно попробовать заменить в нем жидкость, далее проверить/смазать крестовину рулевой колонки, далее проверить червячную передачу рулевой рейки, так же проблема может быть из за вала рулевой рейки.