Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить состояние тормозных колодок и их крепления, состояние тормозных барабанов, так же проблема может быть во внутреннем расслоении тормозного шланга (если поршень цилиндра долго не уходит).
http://prntscr.com/gl0p1ghttp://prntscr.com/gl0pbjhttp://prntscr.com/gl0pjw
Балаково, Kia Ceed