Просто из-за сложного по вашему мнению включения задней передачи какой-либо ремонт по гарантии не будет одобрен. Просто сядет инженер по гарантии, включит заднюю и скажет, что всё в порядке. На основании субъективных ощущений неисправности не оцениваются. Тем более, задняя передача не имеет синхронизатора, а скорости вращения валов противонаправлены- нужна пауза в пару секунд, чтобы первичный вал остановился, преодолев инерцию. Только тогда включение возможно без затруднения.