Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если коробка начинает работать после прогрева, то есть проезда на какой-то передаче, тогда скорее всего нарушена работа каких-то датчиков, или изношены механические узлы(фрикционы, планетарные ряды).
Начните с подключения сканера, диагностики системы. далее, смените масло, проверьте его состояние.
Херсон, Skoda Octavia