Здравствуйте.
Попробуйте при заглушенном двигателе включить передачи, если включатся, то причина в сцеплении, попробовать прокачать его.
Если так же тяжело включаются, то причина может быть в кулисе, тросах или тяге ее, в механизме выбора передача, в самой кпп. Можно еще попробовать отогреть авто в теплом боксе, может есть лед в тросах кулисы.
Балаково, Kia Ceed