Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если система ABS просто сработала, то это совершенно нормально - для этого эта система и нужна.
А вот если горит лампочка на панели приборов, то это говорит обычно о неисправности одного из датчиков системы. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy