В чем именно ваш вопрос? Нужно ехать на развальный стенд, там сделают. Вручную, своими силами на современных машинах практически невозможно, да и дороже выйдет, колесо стоит минимум в два раза дороже настройки углов установки колес.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class