Провалы после долгой работы.

Добрый день. Месяц назад проходил диагностику, все было в норме, ошибок не было. Две недели назад начались чудеса, на холодную (не про двигатель а в целом, на холодном двигателе не езжу) едет как всегда, но после минут 30 езды начинаются провалы, особенно заметно на низких оборотах. То есть проявляется при резких стартах на светофорах (резких, значить не через чур плавных) ) и при на езде на кочки, а так же в целом автомобиль становиться более ватный. При резком нажатие на газ в движение тоже провалы. Такое чувство что двигатель после теряет 70% мощьности. Если машина постоит какое то время (30 минут непример), то потом снова едет нормально, но уже минут 5 а не как после долгой стоянки минут 30. Датчик температуры двигателя во всех случаях примерно на середине и всегда стабильно держится. И да без нагрузки проблем нет, на холостых двигатель нормально работает, когда газуешь все как всегда, проявляется только под нагрузкой, от туда и вывод про мощьность. Вопрос, в чем могут быть причины такой неисправности, что такое может прогреваться после 30 минут езды (так как лето, двигатель греется за 5 минуты до рабочей и потом держит температуру), так что потом машина так себя ведет. Провалами называю то что при нажатие на газ, машина в место развития оборотов двигателя, наоборот их понижает (чуть не глохнет), а через 1-3 секунды начинает их набирать.