Проблема с АКПП. На холодную долго (примерно 1мин.) не включается D.

Особенно после долгой стоянки, долго (примерно 1мин.) не включается D. И после включения при езде появляется пробуксовка со 2-й на 3-ю передачу. Но если переключить рычаг на 1-ю передачу и после на D, то проблема с пробуксовкой исчезает и передачи переключаются идеально. В может быть проблема? Подскажите пожалуйста!