Такой дефект нужно искать из-под машины в момент включения передачи- можно увидеть или пощупать, где происходит поворачивание приводного вала/полуоси, выбирающее люфт трансмиссии при появлении нагрузки. Можно и на останлвленном автомобиле поповорачивать колёса, прощупывая, где есть свобода поворота ступици относительно ШРУСа, ШРУСа относительно палки привода, и так далее до КПП.