Здравствуйте, Уважаемый!
Необходимо проверить уровень масла в кпп, далее можно попробовать заменить масло в кпп, если на других передачах такого нет, то вероятнее всего проблема в самой кпп (подшипники), для этого придется проводить дефектовку. Так же стоит проверить подушки двигателя и кпп.
Балаково, Kia Ceed