Здравствуйте. Обратите внимание на вакуумный усилитель тормозов. Очень похоже что мембрана усилителя нарушена. Осмотрите тормозную систему на подтеки. Проверьте уровень жидкости в бачке. Попробуйте прокачать систему. Возможно воздух.
                                    
                                                    Одесса,                                                                            Mercedes-Benz                            E-Class