Здравствуйте. Первое что нужно сделать - это поменять масло в АКПП. При замене следует обязательно снять поддон коробки и очистить его и стоящий там магнит от металлической пыли. Так же следует очистить фильтр-сетку. Если проблема не исчезнет следует сделать компьютерную диагностику коробки на наличие неисправностей работы блока управления. Так же проверьте состояние всех подушек двигателя.
Минск