Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит почистить дроссельную заслонку и поездить (через некоторый пробег и после нескольких перезапусков двигателя обороты холостого хода должны нормализоваться). Если не поможет, тогда нужно проверить параметры работы дроссельной заслонки при помощи диагностического сканера, получается нет холостых оборотов. Вам пригодится данное видео:
https://www.youtube.com/watch?v=91PmbRJEUdA
Балаково, Kia Ceed