Добрый день!
Если АКПП, то начинайте с смены масла АКПП, фильтра и сливного болта.
После смены делается адаптация с программой CONSULT 3.
Если не поможет, то придется делать снятие АКПП, возможно гудит подшипник выходного вала.
Если МКПП, потребуется снятие и замена синхронизаторов КПП.
Москва