Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Это является конструктивной особенностью данных автомобилей (и не только этих) и обусловленно отсутствием синхронизаторов на задней передаче. Если задняя передача включается с большим трудом каждый раз, то возможно придется разбирать коробку, проверять втулки вилки включения передач и все подшипники.
Россия, Subaru Legacy