Здравствуйте, основная причина может быть в неисправности главного тормозного цилиндра, пришло время его поменять. Либо плохо отрегулирован зазор между поршнем цилиндра и педалью или некачественная тормозная жидкость или произведена неправильно замена колодок и дисков, неправильная прокачка.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108