немного пинается при переключениях АКПП, что делать?

при переключении с паркинга на драйв снизу автомобиля слышен глухой стук и толчек. тоже самое при переключении с нейтралки на драйв. одни говорят, что у этой модели это норма, а другие, что нет. ваше мнение, в чем причина?