Здравствуйте.
Если один дворник работает нормально,значит причина не в моторчике.Скорее всего стерло зубцы на "шлецах",такое часто бывает,в процессе эксплуатации они изнашиваются,в таком случае их придется заменить.Или же возможно что спала тяга,которая идет от моторчика к дворнику.
Удачи!
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora