Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали тип кпп. Стоит вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать стетоскопом и определить более точно, от куда идет шум. Стоит проверить уровень и состояние масла в кпп, проблема например может быть в подшипниках коробки передач.
Балаково, Kia Ceed