То, что барабаны нагреваются, однозначной беды нет. При торможение это непременно происходит. Проверьте, растормаживаются ли они после торможения- просто покрутите вывешенные колёса после нажатия на педаль тормоза. По результату этой проверки можно судить об исправности тормозов. А посторонние шумы без вскрытия не найти, придётся снимать барабаны и производить ревизию.