Здравствуйте. Существует масса причин, данной неисправности. Возможно низкое давление топлива из за того что забита сетка фильтра топливного насоса, возможно загрязнён/ неисправен датчик расхода воздуха или например датчик распред вала, возможно неисправность в эл цепи или самой педали.
Для начала можно снять клемму АКБ на 2 мин, сбросится ошибка, часто бывает что этого достаточно.
Если неисправность повторяется имеет смысл сделать диагностику это сэкономит массу времени и средств. Возможных причин масса и они обширны.
Россия, Subaru Legacy