двигатель не полностью развивает обороты

При запуске двигателя его начинает колбасить на холостых . принажатии на педаль акселератора через некоторое время двигатель встает на свои холостые обороты и работает ровно . А при езде при резком нажатии на педаль медленно разгоняет автомобиль .