Здравствуйте.
При езде и на холостом ходу одинаково работает двигатель? Проверьте давление в топливной системе, воздушный фильтр, датчик положения дроссельной заслонки, расходомер воздуха. Если и Чек горит при этом, то нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки.
Балаково, Kia Ceed