Что делать с АКПП?

Добрый день,ниссан альмера классик 2006 год,проблемы с АКПП. При троганьи с места не всегда переключает скорость ,едет только на 1й передаче,ставлю в нейтраль,глушу двигатель,запускаю,включаю драйв(это все делаю на ходу) и после этих манипуляций машина едет нормально и все передачи переключает,после остановки на светофоре может опять повториться,а может и не повториться.