Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить при помощи диагностического сканера, какое положение рычага акпп видит ЭБУ, проблема может быть например в датчике положения селектора. А на R едет? Если да, то нужно проводить диагностику сканером и проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп. Если нет, то нужно проверить еще привода (ШРУС).
Балаково, Kia Ceed