Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Более похоже на выработку в внутренних механизмах коробки, или отказа какого-то управляющего датчика.
Подключите сканер, считайте ошибки если таковы имеются.
Далее, проверьте прошивку, но не думаю, что это что-то изменит.
Скорее всего только ремонт.
Херсон, Skoda Octavia