АКПП не включается Д после длительной стоянки

АКПП не включается Д после длительной стоянки. Нужно подождать минуту или более чтобы включилась передача. Или нужно постоять с включенной 1й передачей немного и после этого на Д. А так в процессе езды и недолгих остановок никаких проблем.