Здравствуйте, такое можно сделать, но на СТО вряд ли за это возьмутся, только самому или в "гаражном" сервисе. Делают владельцы обычно это примерно так:
найти неисправную вискомуфту, заварить её по кругу, чтобы не попортить шлицы, вставить её вместо исправной. Далее снять полностью задний мост в сборе с гранатами, кардан и угловой редуктор. Вставить две гранаты, неисправные в задние колёса, зажать подшипники.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108