Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Сами ошибки это:
86 - запаздывание включения передачи;
54 - проскальзывание тормоза принудительного понижения передачи.
Главная проблема, это проскальзывание тормоза, тут уже проблема по ленте, или же самому барабану.
Снимайте поддон, смотрите состояние масла, гидроплиту, там уже будет частичный доступ к барабану и ленте, дальше по ситуации.
Херсон, Skoda Octavia