Здравствуйте при разгоне появляются сильные стуки будто сейчас вылетит кардан

При разгоне бьёт под машиной такое чувство что сейчас вылетит кардан, остановиш машину, начинаешь ехать все проходит потом сного при разгоне тоже самое, заезжал думал граната на кардан, все нормально, мастер сказал что на коробке не с двигателем не хватает болта, может ли в этом причина стука?