Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали модель и год выпуска автомобиля, а так же по какому агрегату ошибка (двигатель, абс, акпп). Есть такие расшифровки:
77 - Датчик положения педали акселератора (2-й канал) и его цепи.
78 - Датчик положения педали акселератора (1-й канал) и его цепи.
Стоит проверить электронный акселератор (при наличии или датчик положения педали газа, дроссельной заслонки), который на крыле слева стоит (если стоять перед капотом), а так же его разъем и провода. Желательно провести диагностику сканером для корректного считывания и расшифровки ошибок.
Балаково, Kia Ceed