Добрый день. Для начала отгоните авто на компьютерную диагностику акпп - возможно будут ошибки в блоке. Если ошибок нет, то проверьте состояние масла и смените его. Если масло менялось, больше чем 60000км назад - масло нужно обязательно заменить. В вашу коробку подходит масло типа DEXRON II или DEXRON III. Но смешивать их нельзя. Нужно сначала выяснить что было залито.
Москва, Ford Focus ST