загорелся abs,писчит в панели что то,тормоз стал дубовым

Добрый день!Началась зима пару раз загоралось на панели ABS потом гасло,на днях шел дождь со снегом,потом 2 дня машина стояла на улице -7 было.Утром сели в машину загорелся abs,писчит в панели что то,тормоз стал дубовым,горит знак ручного тормоза еще.Араб 2006 года.обьем 3,0 бензин.Подскажите что делать?