Загораются индикаторы ABS, ESP OFF, чек и квадрат блокировки дифферинциала

Загорается вся эта гирлянда при езде по трассе 120-130 км/ч и то не всегда. После перезапуска двигателя остается гореть только чек, который гаснет через некоторое время после нескольких запусков двигателя в течение дня.