Здравствуйте.
Проверьте уровень масла в акпп, далее проведите диагностику акпп диагностическим сканером, считайте ошибки и проверьте параметры работы акпп. Если масло в акпп давно не меняли, то стоит попробовать заменить. Так же возможна проблема в проводах и разъемах на акпп.
Балаково, Kia Ceed