Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Выбивать передачи может по нескольким причинам: это или не включенная передача изначально или критический износ на муфтах синхронизаторов или шестернях передач, механизма выбора передач - причин может быть много. В первую очередь осмотрите опоры двигателя и трансмиссии. После тросы переключения передач, их состояние, крепление, механизм переключения. Если все эти детали в норме, тогда коробку под разборку и дефектовку для выяснения реальной причины такого поведения авто.
Россия, Subaru Legacy