Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины возникновения проблемы могут быть достаточно разные, но учитывая что система переходит в аварийный режим, присутствуют ошибки, а это значит что компьютерная диагностика должна показать конкретную неисправность.
Россия, Subaru Legacy