Раз вы проверили проводку на повреждения, её можно исключить. Остаётся неисправность какого-либо колёсного датчика скорости вращения. Чтобы не ошибиться нужно считать коды неисправности, они точно есть, раз горит лампа. И код точно укажет на неисправный датчик. Остальные проблемы ABS исключить нельзя, но они менее вероятны. И опять же код неисправности всё разъяснит.