Здравствуйте.
А обороты двигателя при этом растут? А назад хорошо едет? Например акпп может работать в аварийном режиме (если назад нормально едет) или буксовать, проверьте уровень и состояние масла в акпп, проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки по акпп.
Балаково, Kia Ceed