Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером до снятия клеммы аккумулятора, вы видимо стираете ошибку снятием клеммы и двигатель запускается или же де то улучшается контакт.
Проверьте еще есть ли импульс на форсунки, если нет, то проблема в проводке датчика положения коленвала или его работе, если есть импульс на форсунки, то проверьте катушку зажигания, проводку до нее.
Балаково, Kia Ceed