Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятной причиной проблемы может быть замерзание тормозной жидкости в следствие ее низкого качества или попадания влаги. Для начала в этом случае необходимо попробовать заменить тормозную жидкость.
Россия, Subaru Legacy