Однозначно сказать невозможно, мы же даже услышать стук не можем. Глухие стуки, обычно, вызываются резким рывком эластично подвешенных узлов под кузовом, а вот причину этого рывка определить непросто. Сначала стоит проверить работу трансмиссии на вывешенном автомобиле снизу- будут ли заметны какие либо неравномерности в работе карданов, раздатки, мостов. Осмотрите внимательно взаимное положение узлов трансмиссии и подвески, нет ли деформаций после бездорожья? Проверьте все элементы подвески узлов трансмиссии.