При повторном нажатии становяться дубовыми

При повторном нажатии на педаль тормоза педаль становится дубовой( как будто блокируются колеса) и эффективность торможения снижается. После загорается ошибка АБС и тормоза возвращаются в нормальное состояние и торможения становится предсказуемым