Добрый день. Для начала рекомендовал бы проверить уровень и состояние масла в заднем редукторе, а также выполнить диагностику подвески. Иногда гул или люфт ступичного подшипника принимают за вой моста. Если с ходовой всё в норме, и масло на месте, для точного определения неисправности лучше выполнить диагностику на подъемнике и послушать нагруженный мост автомобильным стетоскопом. Если характерный звук издаёт задний редуктор - значит вариантов больше нет - требуется его ремонт.
Mazda 3