Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятнее всего причина проблемы в неисправности дроссельной заслонки. В некоторых случаях помогает просто ее промыть, но вероятно потребуется замена заслонки в сборе.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy