при начале движения передача автомата включается четко затем при нажатии тормоза во время движения - автомат выключается а затем самостоятельно рывком включается
Проверьте состояние соленоидов(А и Б). Проведите полную диагностику АКПП, считайте коды ошибок если они есть и выложите их сюда. Уточните, есть ли дергания, рывки в движении ?