Здравствуйте.
Вариантов возникновения неисправности несколько.Скорее всего,что произошел сбой в работе системы АБС.Проверьте датчики АБС,почистите разъемы.Попробуйте перезагрузить бортовой компьютер путем снятия минусовой клеммы с аккумулятора на 1-2 минуты.Второй вариант,это ГТЦ(главный тормозной цилиндр),на автомобиле Mitsubishi Pajero 3,он электронный,совмещен с блоком АБС.При его неисправности,может возникать сбой в работе системы АБС,так и самих тормозов.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora